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哈(hā)爾(ěr)濱安川關節式機器(qì)(qì)人 GP8報(bào)價

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接(jiē)入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的(de)設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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哈(hā)爾濱(bīn)安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP8報(bào)價

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